Кирилл Юрьевич был видным общественным деятелем. Его избирали депутатом Верховного Совета СССР, он был членом Комитета по Государственным премиям, являлся Президентом Международной конфедерации театральных союзов стран СНГ, членом Комиссии по науке, культуре, образованию и информации Межпарламентской Ассамблеи стран СНГ. Возглавлял Ленинградское отделение Всероссийского театрального общества и Союза театральных деятелей СССР. В 1992 году был избран президентом Международной конфедерации театральных союзов.
Кирилл Юрьевич был обладателем множества почетных званий и государственных наград. Герой Социалистического Труда, Народный артист СССР, лауреат Ленинской премии, Государственной премии СССР, Государственной премии РСФСР им. Братьев Васильевых. Ему был вручен Орден «За заслуги перед Отечеством» II, III и IV степени, Орден Отечественной войны II степени, а также премия Президента Российской Федерации в области литературы и искусства. Множество орденов, медалей и грамот всероссийского значения. И, конечно, театральные премии и премии за достижения в области киноискусства. К. Ю. Лавров с 1995 года являлся почетным гражданином Санкт-Петербурга.
Обаятельный и харизматичный, он всегда легко заводил друзей — среди них были актеры, режиссеры, политики, космонавты, выдающиеся спортсмены и многие другие. Кирилл Юрьевич был капитаном футбольной команды БДТ, а в 2007 году в его честь был создан футбольный турнир «Кубок Лаврова», который традиционно проходит в конце сентября.
Кирилл Лавров — один из главных символов Ленинграда-Петербурга, его лицо, голос и совесть. Человек особой порядочности и благородства, воплотивший в себе дух города. «Мне человеческое дороже, чем актёрское, и важнее, чем актёрское», — говорил он, и в этих словах заключён ключ к пониманию его таланта. Лавров умел находить в каждой роли живого человека, а в жизни оставался подлинным и настоящим.